모델 파일 0
준비 없이 즉시 연동
손가락 포함
파지까지 동기화
특이점 방어
제어기 Fail 예방
J01
모델 파일 없이 즉시 연동
INSTANT CONNECT · NO MODEL FILE대부분의 로봇 제어는 전용 모델 파일을 준비해야 시작할 수 있습니다. 이 방식은 그 준비 과정을 없애, 어떤 구조의 로봇이든 곧바로 연결해 VR 핸드트래킹으로 실시간 제어합니다. 도입 리드타임이 크게 줄고, 로봇을 바꿔도 다시 세팅할 필요가 없습니다.
- 로봇 종류 무관암 6축이든 그 이상이든 동일하게 대응
- 준비 시간 최소화전용 모델 제작·튜닝 과정 생략
- VR 연동핸드트래킹 목표를 실시간 관절 구동으로
- 검증텔레오퍼레이션 기법 논문으로 공개 검증
구체적인 해석 방식과 성능은
기술 브리프(NDA)로 제공합니다.
기술 브리프(NDA)로 제공합니다.
J02
핸드 트래킹 제어 + 햅틱 피드백
HAND-TRACKING CONTROL & HAPTIC손가락까지 포함한 핸드 트래킹으로 로봇 팔과 그리퍼를 함께 조종하고, 파지 순간을 촉각으로 되돌려 줍니다.
정밀하지 않은 사람 손으로도 정밀한 로봇을 제어할 수 있는 이유는, 좌표·경로를 일일이 지정하지 않고 작업자의 의지를 그대로 시연하기 때문입니다.
택배 분류, 팔레타이징, 조리 같은 단순·반복 작업에서 특히 고효율입니다.
- 파지 인식손가락 동작까지 그리퍼로 반영
- 행동 교시정밀 좌표 대신 직관적 시연으로 지령
- 수요 산업물류 분류·적재, 서비스업 단순 조리
- 의지 추종손의 떨림이 아닌 의도만 전달
J03
동작영역 제한 · 특이점 선제 방어
SAFE MOTION · SINGULARITY GUARD이 기능이 없으면 대부분의 협동로봇은 제어기 Fail이 발생합니다. 사용자는 로봇의 동작영역을 신경 쓰며 움직이지 않기 때문입니다.
도달 한계와 작업 경로 이탈을 사전에 감지하고, 그 방향과 정도를 조작자의 손끝 촉각으로 알려 위험을 미리 피하게 합니다.
- 도달 한계 경고Maximum Reach 직전 선제 방어
- 경로 이탈 경고Trajectory Deviation 실시간 감지
- 촉각 안내위험 방향·정도를 손끝으로 인지
- 안정 제어과도한 동작 없이 부드럽게 유지