연구실의 VR 기반 원격제어 연구가 국제 학술지 IEEE Access (Vol. 14, pp. 41946-41963) 에 게재되었습니다.

이번 논문은 햅틱 피드백과 특이점(singularity) 관리를 하나의 제어 프레임워크로 통합한 내용을 다룹니다. 조작자의 손끝 촉각으로 로봇의 도달 한계와 경로 이탈을 미리 알려, 협동로봇에서 자주 발생하는 제어기 정지를 선제적으로 막는 방식입니다.

제목 VR-Based Teleoperation Framework: Integration of Haptic Feedback and Singularity Management
저자 S. Yu, G. Lee, J. Kim
DOI 10.1109/ACCESS.2026.3673307