PUBLICATION 연구성과

Patent

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2026

5 Patents

출원 외부 위치추적 기반 다관절 로봇 동작 추정 및 물리기반 디지털트윈 생성 기술 출원번호 10-2026-0017979 · 2026.02

출원 격납시설용 원격취급 장치의 설계·배치·교체 및 재래식 양중작업 검증을 위한 혼합현실(XR) 기반 통합 시뮬레이션 시스템 출원번호 10-2026-0017189 · 2026.02

출원 가상현실 기반 눈동자 움직임 추적을 이용한 원격 로봇 작업 지시 시스템 및 방법 출원번호 10-2026-0026421 · 2026.02

출원 VR-PLC 연동 기반 3D 교시·시퀀스 자동생성 시스템 및 방법 출원번호 10-2026-0018004 · 2026.02

출원 VR 핸드트래킹 기반 로봇암 제어를 위한 햅틱 임피던스 기반 특이점 회피 시스템 및 방법 출원번호 10-2026-0017858 · 2026.02

2025

1 Patents

출원 극한환경 이동형 로봇 제어를 위한 VR 기반 사용자 전신동작 인식기술 개발 출원번호 10-2025-0178676 · 2025.12

2024

2 Patents

출원 가상현실 기반 작업로봇 원격 제어장치 및 방법 출원번호 10-2024-0037956 · 2024.03

출원 격리구역 작업용 로봇의 가상현실 기반 원격 제어장치 및 방법 출원번호 10-2024-0011044 · 2024.01